Środek odcinka ma współrzędne będące średnimi arytmetycznymi współrzędnych końców:

$$S=\left(\frac{x_A+x_B}{2},\ \frac{y_A+y_B}{2}\right)$$

Pierwsza współrzędna:

$$\frac{-3+7}{2}=\frac{4}{2}=2$$

Druga współrzędna:

$$\frac{5+1}{2}=\frac{6}{2}=3$$

Sprawdzenie: od $A$ do $S$ przesuwamy się o $(5,\,-2)$ i od $S$ do $B$ tak samo. Zgadza się.

Odpowiedź: $S=(2,\,3)$.