I prawo: planety krążą wokół Słońca po elipsach, ze Słońcem w jednym z ognisk.

II prawo: promień wodzący planety zakreśla równe pola w równych odstępach czasu (planeta porusza się szybciej bliżej Słońca).

III prawo: stosunek kwadratu okresu obiegu do sześcianu wielkiej półosi jest stały: $\dfrac{T^2}{a^3} = \text{const}$.