Przy toczeniu bez poślizgu punkt styku z podłożem ma prędkość zero, a $\omega=\dfrac{v_{S}}{R}$.

Punkt $A$ (na górze): prędkość obrotowa dodaje się do postępowej — $v_{A}=v_{S}+\omega R=2v_{S}=2\cdot 2,5=5$ m/s.

Punkt $B$ (z boku): prędkość obrotowa (pionowa) jest prostopadła do postępowej (poziomej) — $v_{B}=\sqrt{v_{S}^{2}+(\omega R)^{2}}=v_{S}\sqrt{2}=2,5\sqrt{2}\approx 3,5$ m/s.